广腾灌装/补液设备配套伺服驱动器（信捷 DS2 系列为主），现场最常见的报警码及处理建议如下：
| 报警码 | 含义 | 处理 |
|---|---|---|
| E-016 | 过载（最常见） | 降转速、查转子卡滞、清料 |
| E-010 | 位置偏差过大 | 负载太重或参数不对，降速/查机械 |
| E-013/014 | 编码器断线/接线错 | 查编码器线是否松脱 |
| E-007 | 过流 | 查电机 UVW 接线、短路 |
| E-003/004 | 母线过压/欠压 | 查电源电压、再生电阻 |
| E-006 | 模块过温 | 散热、风扇、降负载 |
| E-031 | 电机代码不匹配 | 重设电机代码 |
遇到报警先别急，按这个顺序： 1. 断电重启（先查原因再复位，别直接清报警）； 2. 查转子泵卡不卡：盘一下泵头，看是否物料太稠、有异物（补液机最常见就是过载 E-016）； 3. 查编码器线有没有松（E-013/014 类）； 4. 驱动器面板读当前报警码，精确对应处理。
注意：DS2/DS3/DS5 系列代码略有差异（如 DS5 位置偏差为 E-100，DS2 为 E-010），请以现场驱动器铭牌型号对应手册为准。广腾设备交付时随附对应手册，也可联系广腾售后索取速查卡。